رواقی‌گری مکتب فلسفی کهنی است که پیش از میلاد مسیح در یونان ظهور کرد، در قرن دوم میلادی در رم شکوفا شد و تا به امروز همواره مورد توجه بوده است. بزرگان این مکتب از اپیکتتوس تا مارکوس آئورلیوس و سنکا به دنبال مفهوم خوش‌روانی در زندگی بوده اند و رضایت از زندگی را به عنوان اصل مهم فلسفه باستانی بی‌زمان است و ارزشی غیرقابل انکار در جست‌وجو برای یافتن یک زندگی شاد و پرمعنا دارد.