انضباط مثبت الگویی تربیتی مبتنی بر فلسفه و روانشناسی فردی آلفرد آدلر است. در واقعء آدلر و همکار او رودولف درایکورس از اصطلاح «فرزندپروری دموکراتیک» استفاده می‌کردند، مفهومی که در کارهای دایانا بامریند با اصطلاح «فرزندپروری مقتدر» در کارهای مایکل پاپکین با عنوان «فرزندپرورری فعال» مورد استفاده قرار گرفت و جین نلسن و همکارانش نیز اصطلاح انضباط مثبت یا فرزندپروری مثبت را مترادف و به‌جای «فرزندپروری دموکراتیک» به کار گرفتند.