ایده اصلی این کتاب آن است که کودکان عمدا بدرفتاری نمی‌کنند، بدرفتاری‌های آنها تلاشی است برای جبران کاستی‌هایی که در مسیر رشد رفتاری، هیجانی، تحصیلی و اجتماعی . آنها نیاز دارند مهارت‌هایی را بیاموزند، تمرین کنند، و در جای خود، به کار ببرند تا خود را همپای سایر همسالانشان بدانند.
کتاب «آموزش مهارت‌ها به فرزندان دردسرساز» برای آموزش به والدین بچه‌های 5 تا 17 ساله نوشته شده و در هر فصل آن، ابزارهایی برای ارزیابی خود و اطمینان از یادگیری درست، هم برای پدر و هم برای بچه‌ها، آمده است.
عمل کردن مطابق قوانین، پیروی از گفته والدین، شناختن احساسات خود و ابراز آنها به صورتی شایسته، آرام کردن خود، حل و فصل اختلاف‌ها، دوست پیدا کردن و حفظ دوستی‌ها، مدیریت خشم و استرس، صداقت و درستکاری، و دل دادن به انجام تکالیف از جمله موضوعاتی هستند که در این کتاب مطرح شده‌اند. آسایش والدین و کل خانواده نیز از نظر به دور نمانده است.