هدف کتاب اصول و مهارت‌های مشاوره ارایه اطلاعاتی است که آگاهی از آن برای مشاوران تازه‌کار و یادآوری آن برای مشاوران باتجربه ضروری است. بسیاری از مربیان از این اصول به عنوان یک سازمان‌دهنده پیشرفته و نو برای آموزش و عمل، فراهم آوردن امکان تفکر در مورد مشاوره و روشن کردن ماهیت مشاوره استفاده می‌کنند.