نویسنده کتاب حاضر، خانم دایانا کوپر، در این کتاب بیان می‌کند که چگونه انسانها و فرشتگان می‌توانند با همکاری هم دنیا را تغییر دهند. ما فقط باید پذیرای وجود فرشته‌ها باشیم و قبول کنیم که می‌توانند ما را راهنمایی کنند.
دایانا کوپر با آوردن داستان‌های بسیار زیاد از مردمی که زندگی‌شان با کمک‌های معجزه‌‌آسای فرشتگان متحول شده، به اهمیت وجود فرشته‌ها در زندگی ما اشاره می‌کند.
هرکسی فرشته نگهبان خود را دارد که از او مراقبت و حمایت می‌کند. البته،تعداد کمی از ما توانسته‌ایم شفابخشی و حمایت این فرشتگان را درک کنیم و از آنها طلب کمک و یاری نماییم.
دایانا کوپر کلیه سلسله مراتب فرشتگان را به ما معرفی کرده که می‌توانیم آنها را به کمک بطلبیم. تمرینات و درس‌های کتاب الهام فرشتگان ما را به سمت درک حضور فرشتگان سوق می‌دهد تا نه تنها به آنان نزدیک‌تر شویم بلکه کمک کنیم تا زندگی دیگران نیز به یاری آنها متحول شود.