هدف این کتاب معرفی مفاهیم کلی ارتباط متقابل یا ارتباط میان فردی به خوانندگان است تا با استفاده از تکنیک‌های مناسب و ساده بتوانند تغییرات عمده‌‌ای را در توانایی‌های خود در برقراری ارتباط با دیگران به بهترین شکل ممکن ایجاد نمایند.
کتاب حاضر را می‌توان به اشکال مختلف مورد استفاده قرار داد:
- مطالعه شخصی
- سمینارها و کارگاه‌های عملی
- یادگیری آزاد