تئوری انتخاب یک تئوری مبتنی بر روانشناسی کنترل درونی است که توضیح می‌دهد افراد چرا و چگونه رفتار می‌کنند. این نظریه شیوه کارکرد مغز آدمی برای صدور رفتار را تبیین می‌کند.
تئوری انتخاب معتقد است تمام رفتارهای ما از درون ما برانگیخته می‌شوند و معطوف به هدفی هستند. هدف هر رفتار ارضای یکی از پنج نیاز اساسی است که عبارتند از: عشق و احساس تعلق پیشرفت و خودشکوفایی تفریح و لذت آزادی و خودمختاری بقا و زنده ماندن.